IAI驅(qū)動(dòng)器IAI笛卡耳式碼垛機(jī)器人
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IAI驅(qū)動(dòng)器IAI笛卡耳式碼垛機(jī)器人
IAI驅(qū)動(dòng)器IAI笛卡耳式碼垛機(jī)器人
統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“四大家族”近年也開(kāi)始布局協(xié)作機(jī)器人，但相對(duì)優(yōu)傲、節(jié)卡、遨博等企業(yè)來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)展較慢，且市場(chǎng)活躍度不高，該市場(chǎng)主要仍是由優(yōu)傲、節(jié)卡、遨博等新晉企業(yè)主導(dǎo)。
常見(jiàn)的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人內(nèi)置有六個(gè)伺服電機(jī)，直接通過(guò)減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機(jī)器人一般有6個(gè)自由度，包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）；6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作，具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等眾多優(yōu)點(diǎn)。
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人由哪些部件組成？?jī)?yōu)缺點(diǎn)是怎么樣的？
六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人可用于自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接及后處理等工作，使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動(dòng)作，機(jī)器人可以執(zhí)行操作人員的指令。
