IAI驅(qū)動器IAI旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式機器人
IAI驅(qū)動器IAI旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式機器人
IAI驅(qū)動器IAI旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式機器人
IAI驅(qū)動器IAI旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式機器人
IAI驅(qū)動器IAI旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式機器人
六軸的作用
六軸關(guān)節(jié)機器人由哪些部件組成?優(yōu)缺點是怎么樣的?
第一軸:第一軸是鏈接底盤的位置,也是承重和核心位置,它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。

第二軸:控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。
第三軸:三軸也是控制機器人前后擺動的一軸,不過擺動幅度比第二軸要小很多,不過這也是六軸機器人臂展長的根據(jù)。
第四軸:四軸是控制上臂部分180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸,相當于人的小臂。
第五軸:第五軸很重要,當你差不多調(diào)好位置后,你得精準定位到產(chǎn)品上,就要用到第五軸,相當于人手腕部分。
第六軸:當您將第五軸定位到產(chǎn)品上之后,需要一些微小的改動,就需要用到第六軸,第六軸相當于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個轉(zhuǎn)盤。可以更精確定位到產(chǎn)品。
