機械傳動傘齒輪，也稱為錐形齒輪或錐齒輪，主要用于實現兩相交軸之間的運動和動力的傳動。在形狀上，傘齒輪是圓錐形的，與正齒輪的圓柱體形狀不同。傘齒輪傳遞的是兩個成角度的軸，即交叉軸間的運動，而正齒輪傳遞的是兩個平行軸間的運動。

傘齒輪的主要特點是互相之間有齒緊湊的嚙合，所傳遞的轉矩要比皮帶及鏈條傳動大得多，其傳動效率也比其他機械傳動的高，并且能在很大的傳動力下保持兩軸之間的速比不變。