①控制部分 控制部分包括計算機子系統和電氣控制子系統，核心是計算機控制，外層是電氣控制。計算機子系統通過電氣控制子系統驅動液壓執行系統，并通過電氣子系統采集液壓系統狀態和作業點工作數據，作為控制調節的依據。電氣子系統還要負責整個施工作業系統的啟動、停車、聯鎖以及供配電管理。 1)計算機子系統由下列模塊組成： a順序控制：進行千斤頂集群動作控制和施工作業流程控制； b.偏差控制：使用傳感檢測系統獲取提升的位置信息、荷載信息和提升構件空中姿態信息，通過現場實時網絡傳輸給主控計算機，由主控計算機進行結構姿態(高度、水平度、垂直度)偏差控制和施工負載均衡控制。 在整體提升施工中，采用的傳感器信號通常有：激光測距儀測量距離、編碼器測量位移、壓力傳感器測量壓力、角度傳感器測量角度和水平傳感器測量水平狀態等信號。 c.操作臺控制：對施工作業進行操作和監控，可避免人員高空作業，降低勞動強度，并完成工作數據的采集、存儲、打印輸出等； d.自適應控制：對施工作業系統進行自適應控制、故障診斷與檢測等。 2)電氣控制子系統由總控臺、電液控制臺、總電氣柜、作業點控制柜、泵站控制箱以及傳感檢測電路、液壓驅動電路等組成。 a.總控臺：負責提升系統的啟動、停車、緊急停機；操作方式設定；各種信息顯 示，并設有計算機控制設備的機架、操作臺、通訊裝置等。 b.總電氣柜：主控室配電、動力裝置交流配電、控制裝置直流配電。 c.泵站控制箱：負責液壓泵站的電氣控制。 d.自動檢測和信號顯 示裝置：包括檢測液壓系統狀態的傳感器及其傳輸電路，檢測吊點高度的傳感器及其傳輸電路，以及各種儀表、指示燈、信號顯 示板等。 e.吊點電氣控制柜：負責單個吊點的電氣控制。它們既是系統聯動時受計算機控制的執行機構，又是提升系統處于手控狀態時的單點控制裝置，可以單獨操作吊點的升降動作。 ￡供配電線路：包括380V，220V交流電、24V直流電等供配電線路及各種穩壓電源等，負責包括控制系統和執行系統在內的液壓提升系統集中供電。 http://www.dinghengyeya.com/      河南液壓提升規格/鼎恒液壓機械
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